Le moteur Stirling

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Un moteur Stirling, comment ça marche ? A quoi ça sert ? Qui l'a inventé et quand ?
Voici quelques questions auxquelles ce site souhaite répondre.
Il s'adresse à tous, se veut vulgarisateur mais parfois détaille certains points particuliers pour les experts.
Ce moteur est aussi appelé "moteur à air chaud" ou "moteur à combustion externe".
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L'auteur est ouvert à toute suggestion permettant d'améliorer ce site pour le bonheur de tous.
Enfin, un grand merci à Robert Stirling !